Демонстрационное видео в конце статьи. В прошлой статье мы научились управлять гироскопами корабля и разобрались с классами в объектно-ориентированном программировании. Настало время найти практическое применение полученным навыкам. Напишем простейший автопилот, выравнивающий корабль по линии горизонта, то есть перпендикулярно вектору гравитации планеты. Но что означает фраза "по линии горизонта"? Давайте разбираться на примере. Ниже показана картинка, на которой треугольником изображен корабль, как-то повёрнутый в пространстве...

Вектор – это величина, которая характеризуется числовым значением и направлением, складываемыми по правилам параллелограмма. Модуль вектора Числовое значение вектора называется модуль. Модуль вектора – это всегда положительный скаляр (величина, определяемая только числовым значением, например, масса, длина, объем и т.д.) Обозначение векторов Векторы обозначаются буквами полужирного шрифта, при письме сверху ставят стрелку. Модуль вектора обозначается той же буквой только светлого шрифта или буквой полужирного шрифта, по бокам которой ставятся вертикальные черточки...