Нелинейные системы управления — это захватывающий аспект теории управления и инженерии, который занимается системами, где связь между входами и выходами не является линейной. В таких системах линейные аппроксимации или методы моделирования оказываются недостаточными из-за врождённых сложностей их поведения. Понимание и проектирование контроллеров для нелинейных систем требует применения продвинутых математических концепций и специализированных методов. Основные Понятия: Нелинейность: в отличие от...

По характеру зависимости между нагрузками и перемещениям различают линейно и нелинейно деформируемые системы. То есть существует прямая пропорциональность между действующими на них нагрузками и вызываемыми ими перемещениями, а напряжения (усилия) и деформации связаны линейным законом Гука. Поэтому для линейных задач справедлив принцип суперпозиции и независимости действия сил. Для того, чтобы система была линейно деформируемой, необходимо, чтобы она была физически линейной и геометрически линейной...