Движение при мягком теле  Общие конструктивные соображения На основании предыдущих исследований гусеничного движения в части 1 можно разделить ползучую гусеницу на три ключевых функциональных компонента: Начнем с того, что представим некоторые вопросы по контролю над движением мягкого тела.  Регулирование положения  Традиционно рабочее пространство робота определяется кинематикой суставов и ограничивается диапазоном движения суставов. Часто можно контролировать такие конструкции, как государственные машины с некоторой компенсацией обратной связи...

Роботы появились в нашей повседневной жизни. Если в прошлом сценаристы и писатели-фантасты писали об автономных автомобилях, то сегодня самоходные автомобили становятся реальностью с удивительной скоростью. Мы все надеемся, что роботы сделают нашу жизнь лучше. Ведь у них практически неограниченные возможности по обработке информации, их внимание меньше, чем у нас, и они совершают меньше ошибок. Сценарий вождения самоходных автомобилей, например, предлагает новые возможности для облегчения мобильности обездоленных людей, таких как инвалиды, пожилые люди и люди, слишком молодые для вождения...