Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

В прошлых статьях мы рассматривали движение по прямой линии, находили скорость, пройденное расстояние, время, ускорение, а что же делать если линия не прямая, а кривая и имеет подобный вид: В ней тело движется не по прямой линии. Что-же делать? Всё довольно просто, давайте обратим внимание на дуги этой линии(след. изображение), они напоминают часть окружности или эллипса. Тогда мы можем пройденный путь обозначать углом дуги(φ, радианах или градусах), которую прошло тело, а скорость угловой скоростью(ω),...