Полетные контроллеры (Flight Controller, FC) являются вычислительным центром беспилотных летательных аппаратов, отвечая за стабилизацию, обработку команд пилота и управление силовой установкой. В сегменте любительских и полупрофессиональных FPV (First Person View) дронов семейство микроконтроллеров STM32F4 от STMicroelectronics утвердилось в качестве текущего отраслевого стандарта, оптимально сочетающего производительность, функциональность и стоимость. Данная статья исследует исторические предпосылки,...