Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

"Ух ты, физика!". Часть 9. Фишка 20. "Вычисления производим покомпонентно. Вывод формул - всегда в векторной форме!" Что такое вектор? Чем он отличается от скаляра? В физике существуют скалярные величины (скаляры) и векторные величины (векторы). Хотя, правильнее в последнем случае все-таки говорить векторная величина, часто говорят, например, "вектор скорости". Упрощенно можно сказать, что скаляр - это просто число. Векторная величина - это когда есть число, которое имеет еще и направление в пространстве...