Неопределённая форма глагола в русском языке образуется с ть на конце слова: читать, делать. Похожим образом образуется неопределённая форма английских глаголов, только в английском языке ставится to перед основной формой глагола: to read (читать), to do (делать). read, do — это основная форма глаголов. В русско-английских словарях для простоты пишут, что do - это делать, read - читать, но это вводит в заблуждение, потому что read переводится следующими словами: читаю, читаешь, читают, читаем, читаете и повелительным наклонением - читай, читайте...

Автор: Константин Матвеев Инфинитив — форма глагола, отвечающая на вопрос «что делать?» или «что сделать?». В отличие от русского языка, где эта форма всегда имеет окончание -ть , в эстонском таких форм — две, они называются MA- (первая форма) и DA-инфинитив (вторая форма), по своему окончанию...