В современном языке слово мытарства приобрело значение «страдания, мучения, испытания» и первоначальная смысловая связь со словом мыто – «пошлина» прервалась. Попробуем восстановить утраченные звенья смысловой цепи. Итак, отправной точкой является слово мыто, обозначавшее пошлину, взимаемую на заставах за провоз товаров. Например, название подмосковного города Мытищи говорит нам о том, что в этом месте находилась застава и мытная изба, где мытарь (мытник) брал пошлину с приезжавших в Москву торговых людей...

Вот человека называют мытарь, сборщик податей, а он кающийся грешник. А после смерти каждый человек проходит мытарства, мучения. А ведь я никогда об этом не задумывалась, что это однокоренные слова, и смысл у них похожий...