Коротко: must — внутреннее «я обязан» или строгий запрет, have to — внешнее «я вынужден», should — совет. Но главная ловушка — в отрицаниях: mustn't — это «нельзя», а don't have to — «не нужно». Перепутаете, и вместо мягкого «не обязательно» получите суровый запрет. Дальше — как всё это работает во временах, с примерами, транскрипцией и шпаргалкой. Should [ʃʊd] — самый мягкий из тройки. Это не приказ и не правило, а рекомендация: «тебе стоит это сделать». Источник давления — ваше мнение или здравый смысл...