Окончания глаголов зависят от спряжения, а оно определяется по инфинитиву. Есть два варианта — «мучить» и «мучать». Слово «мучить» считается литературным, как и производные от него — «мучу», «мучит», «мучишься». А вот глагол «мучать» в русском языке тоже есть, но считается разговорным. При этом глагол «мучил» в прошедшем времени...

Всем нам с детства известна фраза "Если долго мучиться, что-нибудь получится"  Эта фраза имеет место быть, когда вы учитесь ходить, изучаете иностранный язык, осваиваете велосипед или игру на скрипке, строите бизнес.  Но есть одна сфера, где применение этой фразы абсолютно, на мой взгляд, неуместно, но как раз там следовать ей пытаются с особым остервенением.  Это сфера человеческих отношений.  Раньше, частенько говорили: "Стерпится-слюбится", особенно когда, по разного рода причинам, создавалась ячейка общества, где он или она были не в восторге от своей второй половины...