МУЧИТЬСЯ, мучусь, мучишься, и (разг.) мучаюсь, мучаешься, несовер. 1. без доп. и чем. Терпеть, испытывать муки, страдания от чего-нибудь. Перед смертью больной ужасно мучился. «Иногда сомненьем мучусь.» Пушкин. «Он мучается угрызениями совести.» Л.Л.Андреев. || без доп. Претерпевать лишения, подвергаться невзгодам. Мучиться всю свою жизнь. 2. с кем-чем и над чем. Делая что-нибудь, занимаясь чем-нибудь, изводиться, терпеть страдания от недостаточной успешности работы (разг.). Мучиться с своими учениками...

Он от жажды мучился или мучался? Угрызения совести мучают или мучат? Какую глагольную форму следует предпочесть? Ответить на вопрос помогут современные орфоэпические словари, фиксирующие норму. Как известно, написание гласных в личных окончаниях глаголов зависит от типа спряжения. Способ изменения глаголов по лицам и числам определяется по инфинитиву, то есть начальной форме, в которой глагол отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?». Но есть глаголы, чье вариативное написание постоянно вызывает затруднения...