Планетарные коллекторные мотор-редукторы постоянного тока серии IG, могут быть укомплектованы энкодером на основе датчиков с эффектом Холла. Энкодер имеет на выходе два канала «А» и «В», для питания требует от 3.5 до 20 Вольт постоянного тока. На верхнем рисунке показан мотор-редуктор со снятым защитным кожухом энкодера, на котором видно расположение двух датчиков на плате и магнита на валу ротора двигателя. В зависимости от размера (диаметра) двигателя и исполнения энкодера, количество импульсов на один оборот может отличатся...