Управление Modbus-оборудованием по LoRaWAN (Coil и Holding регистры)
Работа с шиной RS485 и протоколом Modbus RTU на ESP32
Добрый день, уважаемый читатель! Данная статья уже успела немного устареть. А все из-за того, что вышла новая версия компонента esp_modbus - 2.0.2. Я не исправляю статьи на Дзене и других "сторонних" ресурсах, так как это отнимает слишком много внимания и ресурсов. Поэтому, если вам важно описание реализации modbus api, то я советую вам прочитать статью в "оригинале": https://kotyara12.ru/iot/esp32_rs485_modbus/, так как только на сайте я периодически исправляю и дополняю статьи. Прошу понять и простить...
Карта регистров Modbus
Modbus — это не просто протокол. Это религия промышленной автоматизации. 70% рынка, миллионы устройств, гора документации. Но сегодня мы не будем нырять в дебри регистров, CRC и функций. Нас интересует кухня, о которой часто вспоминают в последний момент — документальная. И если карту регистров видел каждый, кто хоть раз держал в руках ноутбук с USB-RS485, то про акт согласования перечня параметров многие вспоминают только тогда, когда заказчик говорит: «А почему у меня на HMI не 30 параметров, а...