Существует много статей на этот счёт, в своей же я постараюсь кратко и доходчиво обьяснить эту тему.
Модальные глаголы - глаголы, обозначающие желания и возможности. В немецком языке их не много: mögen, möchten, wollen, können, dürfen, müssen, sollen...