Хочешь обучать ИИ-агентов в реалистичных 3D-симуляциях, но не хочешь писать среду с нуля? Забудь: есть Unity ML-Agents с почти 20К звёзд на GitHub. Это открытый инструмент с двухкомпонентной схемой: Unity (C#) отвечает за симуляцию и сенсоры, а Python — за обучение и запуск (общение через gRPC). Внутри есть несколько «тренеров»: PPO для большинства задач, SAC для непрерывного управления, POCA для кооперации с attention, плюс имитационное обучение. Сценарии, где это реально экономит время: обучить...