Догадок относительно того, почему В.И. Ленин переименовал полицию в милицию, существует достаточно много. Но ответ кроется в самой цитате. Ленин воспринимал милицию как форму действительно народных правоохранительных органов...

Вопросом, почему правоохранители в СССР — и некоторое время в постсоветских странах — именовались «милицией», а не «полицией», обычно, не задаются, относя данный факт к прочим особенностям советской культуры. Да, — название неправильное. «Милиция» это ополчение, а не силы охраны порядка. Но мало ли. Выкопали же откуда-то большевики, например, «комиссаров». Однако, это интересный и правильный вопрос, ибо и комиссаров, и милицию, большевики не изобретали, а получили по наследству. После чего упразднили, но сохранив «традиционное» название...