Одностороннюю слышимость за NAT решает SIP Helper (он же SIP ALG), но он не работает одновременно с nat = force_rport, comedia на сервере Asterisk Необходимо отключать SIP Helper в 100% случаев при использовании сервера Asterisk или его подобным. Если у вас обычные телефоны, подключенные к облачному оператору — SIP Helper нужен (но не всегда)...

Зависание SIP на MikroTik может происходить по нескольким причинам, которые здесь рассмотрены. Навигация Когда не указан Out. Interface оператора (настройка NAT), или стоит Masquarade вместо src-nat при MultiWAN (настройка 2WAN). Выключение SIP ALG так же решает проблему с правильной работой RTP трафика Когда внутренние телефоны подключаются к внутренней PBX, например MikoPBX через туннели, при падении которых трафик начинает утекать в маршрут по умолчанию, то есть в шлюз провайдера, где и зависает. Решается через Blackhole маршрут или запрета выхода на локальные адресе через WAN в нормально закрытом Firewall...