Одностороннюю слышимость за NAT решает SIP Helper (он же SIP ALG), но он не работает одновременно с nat = force_rport, comedia на сервере Asterisk Необходимо отключать SIP Helper в 100% случаев при использовании сервера Asterisk или его подобным. Если у вас обычные телефоны, подключенные к облачному оператору — SIP Helper нужен (но не всегда)...