Бесконечно малый поворот
Смена системы координат в 3-мерном евклидовом пространстве
Любой поворот в трехмерном пространстве может быть представлено как композиция поворотов вокруг трех ортогональных осей (например, вокруг осей декартовых координат) – x, y и z.
Как правильно вращать CORDIC?
Технологичный способ генерации синуса