Локальная особенность - это схема изображения, отличающаяся от той, что находится в непосредственной близости. Обычно это связано с изменением свойства изображения или нескольких свойств одновременно, хотя оно не обязательно локализовано именно на этом изменении. Обычно рассматриваются такие свойства изображения, как интенсивность, цвет и текстура. Локальными особенностями могут быть точки, а также кромки или небольшие фрагменты изображения. Как правило, некоторые измерения производятся из региона, сосредоточенного на локальном объекте и преобразуются в дескрипторы...