Сравните примеры: ✔ стою на остановке, жду автобус; ✔ не дождавшись автобуса, мы поехали на такси.

После работы Лиза торопилась на остановку. И, хотя автобусы ходили довольно часто, не хотелось дольше стоять в ожидании своего номера. «Быстрее бы домой», - думала каждый раз Лиза. Хотя дома её никто кроме кота Мурзика не ждал. Лиза даже продукты покупала в обеденный перерыв, так что ей не нужно было вечером в магазин заходить. Она открывала дверь квартиры, гладила кота, встречающего её в прихожей и привычно спрашивала: - Ну, как ты? Всё в порядке? Кот мурлыкал, и шёл на кухню, оглядываясь на хозяйку: идёт ли она меня кормить? И так каждый вечер...