Вы когда-нибудь задумывались, как дрон видит мир в полной темноте? Или как он точно измеряет высоту над землёй, даже если под ним густой лес? Секрет — в специальных датчиках-дальномерах. Если вы когда-либо задавались вопросом «lidar для квадрокоптера что это и зачем» — эта статья для вас. Вместе с LiDAR мы разберём ультразвуковые и ToF-сенсоры. Вы узнаете, чем они отличаются, где применяются и как их установить. Начнём с главного героя. LiDAR (Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования, которая измеряет расстояние до объектов с помощью лазерных импульсов...