Кажется логичным: раз речь про иголки, значит, выражение придумали портные или швеи — уж кто, как не они, знал цену случайно оставленной на стуле игле. Красивая версия, но, если разбираться честно, доказательств у неё немного. У этой фразы, скорее всего, куда более простое и универсальное происхождение. Смысл фразы прозрачен без всякой этимологии: сидеть на иголках физически неудобно и тревожно — невозможно расслабиться, всё тело в напряжении, готово вскочить в любой момент. Именно это ощущение и...