Почему именно ладонь. Да очень просто - она наименее травмоопасная часть руки. Ведь из чего складывается удар как таковой? Из передачи усилия, которое генерирует наше тело, в тело врага. Наше тело не просто палки на шарнирах - суставы ног и рук активно амортизируют при соприкосновении с другим массивным телом. И поэтому при ударе важно выстроить себя в некий монолит хотя бы на долю секунды. И поэтому чем меньше суставов участвуют в этом, тем жестче получится вся структура. Если мы бьем кулаком, то вынуждены использовать самое слабое сочленение нашей руки - запястье...