В русский язык это слово пришло из немецкого языка. В немецкий - из французского. А во французский - из английского языка, где уже с середины XI века существовало понятие "сержантерия" - писалось как serjeanty или sergeanty...

Первые сержантские звания в армии были введены в 1940г. Сержант, занимающий должность командира отделения или заместителя командира взвода,это первый помощник офицера. Получить звание сержанта может военнослужащий, хорошо знающий общевоинские уставы, обладающий авторитетом лидера и высокими командно-волевыми качествами. Его задача помогать офицеру, грамотно и ответственно руководить порученным ему составом. Сержанты обучают и воспитывают солдат, помогают им осваивать новые образцы вооружения и техники, возглавляют наряды и караулы...