Царствование на Руси началось с восхождения на престол Ивана Грозного. Оставаясь во главе великой державы с 1533 по 1584. Иван был первым царем, принадлежащим роду Рюриковичей. Их династия завершилась с уходом из жизни другого самодержца, Федора Иоанновича в 1598 году. Борис Годунов, называемый многими самозванцем по причине его «неблагородного» происхождения царствовал как регент после смерти Иоанна Васильевича по 1598 год. В начале XVII века Россия погрязла в беспорядках — люди нуждались в крепкой правящей руке...

Последним царем из династии Рюриковичей был Федор Иоаннович (1584-1598 гг.), второй сын Ивана Грозного. Мы больше знаем о первых рюриковичах, чем об этом царе. Ну, установил "урочные лета" в 1597 году, а что еще?...