Первую действующую счетную машину создал немецкий ученый Вильгельм Шиккард около 1623 года. Машина представляла собой систему шестерен, аналогичную той, которую изобрел Леонардо да Винчи. Устройство Шиккарда могло складывать и умножать числа до шести разрядов (до 999 999). Вращение колес в обратную сторону позволяло также проводить операцию вычитания. Принципиальным новшеством в системе зубчатых колес было использование маленькой однозубой шестерни, которая обеспечивала перенос единицы в старший разряд...
С 1942 года Леонардо да Винчи начал разрабатывать чертеж счетной машины и описал его в своих дневниках, ныне известных, как двухтомник «Мадридский Кодекс». Известно, что эти дневники очень долгое время пролежали в библиотеке Испании, пока в феврале 1967 года их не нашли Американские исследователи. Как видно из эскиза стержни располагались так, чтобы маленькое колесо на одном стержне входило в сцепление с большим колесом на соседнем стержне. Таким образом десять оборотов первого стержня приводили...