Титул «князь» является самым древним из используемых в Русском государстве. Первоначально это был вождь племени, постепенно так стали называть главу отдельного образования (города, удельного княжества). Изначально княжеская власть была выборной, и, соответственно, переходящим был и титул князя. Но с приглашением на княжение Рюрика он становится родовым. Родовые русские князья Получить на Руси княжеский титул можно было только по наследству, причем, только по мужской линии. Начиная с IX века и до начала XVI века на Руси правили только князья, являющиеся прямыми потомки Рюрика...

Давайте  проследим  возникновение княжества Московского и судьбы  представителей  разных династий. Московское княжество было создано под младшего сына Александра "Невского" -Даниила. В 1271 году жена  Александра "Невского" , родная дочь хана Батыя и внучка Чингиз-хана, повезла своих сыновей в Орду на представление хану Менгу- Тимуру, которому сыновья Александра приходились двоюродными братьями. Главной причиной для долгой и трудной поездки было создание удельных княжеств для ее младших сыновей: Андрея и Даниила...