Во-первых, само слово император означало к началу нашей эры "военачальник", а не «глава государства». Исторически первым императором считается Август, живший на рубеже двух эр, но его правление называется тоже несколько по-другому "принципат" (отсюда слова принц, принцесса). Слово принцепс исторически означало «первый сенатор», «первый среди равных».  Смыслом этого правления было то, что Август, не занимая официально главную государственную должность (а главами государства считались одновременно...