Как мы уже знаем, работать с ESP32 нам приходится с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS. Это вызвано многими причинами. Во-первых, использование операционной системы обусловлено тем, что контроллер ESP32 имеет на своём борту модуль для работы с беспроводными соединениями. А это сеть и работа с сетевыми протоколами, как мы уже давно знаем, непростая и сервить обмен по сети без использования систем реального времени, очень тяжело и, следовательно, велик процент ошибок. Во-вторых, контроллер ESP32 двухъядерный...

Основные принципы взаимодействия ОС с аппаратной частью компьтера