В прошлой статье мы разобрали, как устроена FPV-система в целом: из каких элементов она состоит, как взаимодействуют пульт управления, каналы передачи данных, видеосистема и сам беспилотник. Теперь заглянем внутрь самого аппарата и разберемся, из каких компонентов состоит его электронная и механическая система, как они взаимодействуют между собой и какую задачу выполняет каждый из них. Рама. Любой FPV-дрон начинается с рамы. Именно на ней крепятся все остальные компоненты: двигатели, полетный стек, аккумулятор, приемник управления, видеопередатчик и камера...