Контекст или this - это способ связать функцию с объектом. В Function Declaration (function foo(){}) this вычисляется в момент вызова и равен объекту перед точкой. Если такого объекта нет — тогда this будет указывать на глобальный контекст (window). Но есть главное правило this всегда указывает на объект. Способы связывания: Контекст по умолчанию В этом случае контекст - это глобальный this или undefined. В зависимости от среды this будет ссылаться на глобальный объект или на undefined, если включен строгий режим...

Добавление компонента Rigidbody к игровому объекту позволяет передать движение этого объекта под контроль физического движка Unity. Поскольку физическое тело подвержено влиянию различных сил, то перемещать его необходимо путем прикладывания этих сил к исходному объекту. Причем делать это необходимо в методе FixedUpdate(), так как этот метод вызывается непосредственно перед каждым обновлением физики, поэтому любые сделанные там изменения будут выполняться точно синхронно с самим физическим движком...