Вопрос умножения матриц имеет свои особенности, причём весьма существенные. Во-первых, как это парадоксально звучит для математики, но места в произведении, на которых стоят матрицы, имеют значение. То есть от перемены мест множителей (если это матрицы) решение может быть разным или не существовать вообще. В виде выражения это выглядит так: Во-вторых, и это очень важно, действие умножения матриц можно провести только при условии, когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы...

Я не первый год ковыряюсь в 3D-графике, и каждый раз, когда кто-то спрашивает почему мы до сих пор живём на матрицах и кватернионах, неужели нельзя придумать что-то проще, у меня внутри возникает лёгкое ощущение, будто человек пытается переписать фундамент физики потому что ему не нравится, как устроены формулы. Снаружи всё выглядит как будто это какой-то архаичный математический хлам из учебников линейной алгебры, но если копнуть чуть глубже, становится понятно, что это не привычка и не инерция, а единственный способ заставить миллиарды треугольников вести себя предсказуемо. 3D-графика на самом деле не про картинки...