В русском языке у нас одно слово «который» на все случаи жизни. Оно может относиться к человеку, к столу, к идее — без разницы. Английскому такая щедрость не свойственна. Там каждое местоимение отвечает за свою зону ответственности. И дело не в сложности, а в привычке. Вы просто не приучены делить мир на одушевлённое и неодушевлённое в этом контексте. Но как только вы поймёте логику, выбор станет интуитивным. Давайте сразу договоримся: все эти слова используются в придаточных определительных предложениях — тех, которые уточняют, о ком или о чём идёт речь...