Точной даты, когда был сделан первый арбалет нет, однако этот вид оружия был известен как в античности, так и в Западной Европе. В античности арбалеты пользовались спросом у римской армии. Однако в Западной Европе, про этот вид оружия немного "подзабыли" и там он не пользовался спросом. И только ближе к концу эпохи викингов (VIII - XI век), арбалет стал вновь пользоваться большим спросом. В дальнейшем этот вид оружия продолжил развиваться и использовался как в охоте, так и на войне. Примитивные арбалеты делали из обычных материалов того времени (дерево, сталь, стальные дуги)...

В 1139 второй Латеранский собор, созванный папой Иннокентием II, запретил (наряду с проведением рыцарских состязаний) использование арбалета — усовершенствованного лука на деревянной ложе со спусковым механизмом. Оружие получило статус ненавистного богу и неподобающего порядочному христианину, поскольку раны, оставленный стрелой арбалета, считались варварски жестокими. Исключением было его применение разве что против «неверных» турок. Вскоре оружие было запрещено, например, в германской армии по указу Конрада III (1138—1152)...