Робототехника — это не только программирование и искусственный интеллект. Это, прежде всего, физическое воплощение, способность взаимодействовать с материальным миром. А за эту способность отвечают механизмы — сердце и мышцы любого робота. Изучение и проектирование механизмов является фундаментальной дисциплиной, без которой самый умный алгоритм останется лишь виртуальной сущностью. Давайте разберемся, какие ключевые механизмы изучаются в робототехнике и какую роль они играют. Самая основа механики...