Когда я только начинал работать с автоматикой, я думал, что клапан — это просто кран, который открывается и закрывается по команде. Ну, есть электрический сигнал — он открылся. Нет сигнала — закрылся. Что тут может быть сложного? Однажды я проектировал систему розлива пива на небольшом заводе. Там было несколько десятков клапанов: одни открывали подачу сусла, другие — промывочной воды, третьи — пара для стерилизации. Я выбрал соленоидные клапаны — они дешевле, компактнее, проще в управлении. Всё работало...