Римский врач Гален считается родоначальником изучения анатомии и медицины. В своих работах, написанных во II веке, он подчеркивал необходимость ежедневных физических упражнений в течение всей жизни — не только для профилактики заболеваний, но и для укрепления правильного пищеварения, функционирования органов и общего благополучия.  По словам историка медицины Джека Берримана, Гален рекомендовал упражнения, которые были достаточно энергичными, чтобы увеличить дыхание, но не настолько интенсивными, чтобы это оставляло человека в боли...