Гидравлика это наука о жидкостях. Жидкости имеют функцию сопротивляться. Это сопротивление и уходит на трение с последующим повышением температуры Гидравлическое сопротивление следовательно из вышеперечисленного определяется по эмпирической формуле...

Разобраться в гидросхемах не так уж и трудно. Достаточно понять принцип их построения и знать условные обозначения основных элементов, понимать логику их создания.