После убийства Тарквиния Древнего, на престол взошел его приемный сын - Сервий Туллий, ставший шестым царём Рима, правившим в 578–535 гг. до н.э. В детстве Сервий прислуживал в царском дворце, так как был захвачен римлянами во время битвы за город Карникул. Город был разрушен, его отец убит в бою, а мать и он сам попали в плен. Его матери повезло, она оказалась приближенной к жене самого царя, вследствие чего юный Сервий смог получить хорошее греческое образование. Позже и сам участвовал в походах Рима...