После правления сына Дмитрия Донского, Василия I, который присоединил Нижний Новгород, Муром и Городец встал вопрос о престолонаследии. Началась феодальная война, которая велась между внуками и сыном Дмитрия Донского. В ней участвовали Василий II против Юрия, Василия Косого, Дмитрия Шимяки и Дмитрия Красного. Проблемой явилась передача престола от Василия I сыну Василию II. Так, Юрий Дмитриевич, брат Василия I, претендующий на престол, начал бороться против племянника, но скоропостижно скончался...

Разорение Москвы Тохтамышем в 1382 году не так сильно повлияло на обстановку на Руси. Да, экономическая зависимость была восстановлена, но повлиять на политику Москвы Орда уже практически не могла. Начался новый этап борьбы за независимость. Василий I Присоединение Владимирского княжества фактически закрепило ярлык за московской ветвью династии Рюриковичей: в 1389 году — после смерти Дмитрия Донского — по его завещанию на престо взошел его сын Василий Дмитриевич. Впервые ярлык был передан по наследству...