Давайте дадим определение углу. Угол — это фигура, состоящая из двух лучей, которые выходят из одной точки (см. рис.). На рисунке AB и BС — лучи, образующий угол ABC (также этот угол можно назвать какой-нибудь цифрой или греческой буквой). Рассмотрим какие бывают углы. Разделяют углы по их градусной мере. То есть если угол имеет градусную меру меньше 90 градусов, то такой угол называется острый, если градусная мера больше 90 градусов — тупой. Если угол равен 90 градусов, то он называется прямым. Также есть развернутый угол, который равен 180 градусам...

Человек я, признаться, сугубо штатский. И школьную математику помню достаточно, чтобы знать, что углы измеряются в градусах. Ну, в крайнем случае, в радианах. Но тут возникла довольно нехарактерная для меня обратная геодезическая задача, в которой всё оказалось и вроде бы знакомо, и совершенно непривычно. Итак, представим, что нас каким-то чудом занесло на артиллерийскую позицию, и командир батареи даёт вводную. Есть координаты огневой позиции (Xₒ, Yₒ), основное направление огневой позиции αₒ и координаты цели (Xₜ, Yₜ)...