Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где n – число подвижных звеньев; p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...

Теория строения органических соединений является фундаментом органической химии, объясняющим структуру, свойства и реакции органических молекул. Ее развитие стало важным этапом в науке, позволяющим углубить наше понимание химических процессов и синтеза новых веществ. До середины XIX века знания о строении органических соединений были крайне ограничены. Химики понимали, что органические соединения содержат углерод, но не имели представления о том, как атомы углерода и других элементов соединены в молекулах...