Роботы все больше входят в нашу жизнь, перейдя из фантастических книг в быт незаметно и прочно. Но что же именно мы называем этим словом? Робот — это машина, обычно запрограммированная, которая может выполнять сложную серию действий автоматически. Определение из международного стандарта ISO 8373:2012 гласит: «Робот (robot): исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению»...

Классификация роботов Предлагаю считать этот текст попыткой научно классифицировать существующие виды роботов и концепты. Если читатели обнаружат по их мнению неточности или несоответствия, пишите в комментариях, и мы обсудим, и возможно я внесу изменения, исправления, дополнения. Предмет очень объёмный и размытый. Программа, которая отвечает на звонки - робот; автомат для покраски автомобилей - робот; примитивная фигурка андроида на батарейках за 1000 рублей - тоже робот; автопилот - робот. Я занимаюсь...

Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота). Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения...