Какие бывают типы требований?
В управлении требованиями проекта различают несколько основных типов требований, каждый из которых имеет свои уникальные характеристики и цели: Каждый из этих типов требований играет свою роль в разработке и реализации проекта, и их важно правильно понимать и учитывать на всех этапах планирования и разработки. Понимание типов требований - это начальная точка в изучении управления требованиями. Однако, следует понимать, что перечисленные типы требований не являются исчерпывающими. В мире существует...
Робот-пылесос: какие бывают датчики, типы навигации и функции для умной уборки
Ключ к качественной уборке ー это навигация. Технология SLAM, используя лидар (LDS) или камеру (vSLAM), создает точные карты для систематической уборки. В отличие от них, гироскоп обеспечивает лишь хаотичное движение. Чтобы умный пылесос мог ориентироваться в пространстве, он оснащен арсеналом датчиков. Базовый — механический датчик столкновения (подвижный бампер), который при контакте заставляет робота менять курс. Критически важен датчик перепада высоты, спасает его от падения с лестниц. Для бесконтактной...