Как управлять роботом. Какие бывают способы и системы управления роботами. Шестой шаг в робототехнику.
Что такое робот? Какие виды роботов бывают и где они применяются
Роботы все больше входят в нашу жизнь, перейдя из фантастических книг в быт незаметно и прочно. Но что же именно мы называем этим словом? Робот — это машина, обычно запрограммированная, которая может выполнять сложную серию действий автоматически. Определение из международного стандарта ISO 8373:2012 гласит: «Робот (robot): исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению»...
Классификация роботов. Какие бывают и для чего.
Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота). Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения...