Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота). Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения...