Если вы хоть раз работали с Arduino, то знаете этот момент: написали скетч, нажали кнопку «Загрузить», через пару секунд плата моргнула светодиодом — и всё работает. Магия? На самом деле за этим стоит целый конвейер из программ, протоколов и хитрых инженерных решений, о которых большинство даже не задумывается. Давайте заглянем под капот и разберёмся, что же реально происходит в этот момент. Когда вы жмёте кнопку, Arduino IDE не просто отправляет код на плату. Сначала исходный код на C++ проходит через компилятор avr-gcc...