20 октября 2020 года автоматическая межпланетная станция OSIRIS-REx достигла поверхности околоземного астероида Бенну. Главной задачей аппарата был сбор образцов первичного вещества Солнечной системы в кратере Хокиой, расположенном в северном полушарии небесного тела. Для этой операции инженеры NASA разработали устройство TAGSAM — пробоотборник цилиндрической формы диаметром тридцать сантиметров, установленный на шарнирной штанге длиной более двух метров. Специалисты миссии рассчитывали, что пробоотборник упрется в относительно твердый слой каменистого грунта...