Представьте себе картину. Вы стоите посреди леса в окружении могучих деревьев и пытаетесь определить его границы, чтобы затем нанести на карту. Вы легко можете разглядеть деревья, которые вас окружают, но более удаленные объекты от вашего взора скрывают густые ветви...