Несмотря на то, что атака рыцарской конницы была весомым аргументом, что прослеживается уже со времен сражения при Гастингсе - рыцарям время от времени приходилось сражаться пешими, чему они, конечно же, тоже обучались. Чтобы далеко не идти - при штурмах или отражении приступа приходилось, все же, слезать с боевого коня. Пешими приходилось сражаться рыцарям, которые брали на себя командование пехотой или лучниками, что логично. Как минимум, командир, возвышающийся на боевом коне над своими подопечными - шикарная мишень...